德国AMG-PESCH SAD-SAF-180°部分回转执行器
借助齿条和小齿轮的关键设计元素，旋转运动是由两个相互作用的活塞的线性运动产生的。两个活塞的齿条与小齿轮啮合，将旋转运动传递给阀门。
活塞运动是通过活塞面上的压缩空气完成的。
活塞滑动时产生的横向力由导杆吸收。这确保了活塞的完美轴向引导，从而使活塞密封件长期正常工作。由于齿条和小齿轮之间的有效距离恒定，齿条和小齿轮原理在换档过程中产生均匀的扭矩曲线。
使用SAD 类型的 AMG 部分回转执行器，运动由压缩空气产生。当外腔充气时，控制轴顺时针转动（阀门关闭）。当内腔充气时，控制轴逆时针旋转（阀门打开）。
SAF 型 AMG 部分回转执行器通过压缩空气和弹簧力移动。对于单作用驱动器，只有内腔用压缩空气加压。以这种方式产生的力不仅使阀门向 个方向移动，而且同时拉紧安全弹簧以进行复位。如果设计正确，弹簧力能够在发生空气故障时将阀门移动到“关闭”或“打开”安全位置。
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