中图仪器gts激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在*起，构成*个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。
主机技术指标
型号 GTS3800
基本规格
跟踪头尺寸 220×280×495 mm
跟踪头重量 21.3Kg
控制器 集成式
激光器 633nm,1mW/CW | Class 2
防护等* IP54
测量范围
*大测量半径 80米
水平方向 ±360°
垂直方向
-145°~+145°
测量精度
空间精度 15μm+6μm/m
干涉测距精度 0.5μm/m
*对测距精度 10μm (全程)
水平仪精度 2.0″
目标识别 目标自锁距离 60m
相机与视场角 1.3MP | 10° FOV
靶球规格 靶球直径 0.5英寸~1.5英寸
球心距离 3µm~7.5µm
功能特点
1、iProbe 6D姿态探头
机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
双探头设计，对复杂特征测量时更加**。
无线传输，简易随行。
2、iTracker 6D姿态智能传感器
姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。
俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。
简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。
波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。
采样速度200点/秒。
3、SpatialMaster空间测量软件
可溯源性，忠实的记录所有仪器的所有测量点的测量信息
gts激光跟踪仪丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双PTB认证。
拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法。
提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的GD&T评定。
便捷的监视功能可以为实际的生产装配过程提供**的装调服务。
自主可控、可见即可得的报告格式，满足各种各样的报告格式要求。
自动测量、流水线测量、向导点测量、批量点测量等自动化测量功能提高测量效率。
支持多站同时测量，可进行多跟踪仪多边法的统*空间测量与分析。
提供SDK接口，支持用户自主编程。
4、RobotMaster机器人检测校准套件
●机器人标定校准软件
根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人*对位姿精度。
●机器人性能检测软件
按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。
gts激光跟踪仪被广泛应用在各种精密测量*域，如在航空航天*域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对新车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪的应用还扩展到了造船、轨道交通、核电等*域。
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