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两台机器人1.5秒内全自动包装卷饼面皮

发布日期：2022-05-06 来源：史陶比尔STAUBLI 作者：史陶比尔STAUBLI 浏览次数：10

　　立夏，是二十四节气中的第7个节气，夏季的第个节气，交节时间在每年公历5月05-07日。此时北斗七星的斗柄指向东南方，太阳黄经达45°。立夏，是标示万物进入旺季生长的个重要节气。

　　挑战，全自动包装卷饼面皮

　　即使对于经验丰富的烘焙爱好者来说，制作薄皮卷饼面皮也是项挑战。需要反复加工细腻的面皮，尽可能地将其擀薄。传统的加工方式已难以满足餐饮业的市场需求。

　　为满足不断提高的需求量，卷饼面皮的生产线需要配备由机器人支持的终端包装系统。

　　Weinbergmaier公司在新的产线上配备了两台史陶比尔机器人，它们可以在 1.5 秒内完成高品质的卷饼面皮包装。该生产线的特点是机器人采用吊装方式，取消了防护围栏，减少占地面积。

　　解决方案，两台机器人组成强大的二重奏

　　该紧凑型系统需要分别将四个薄膜包装袋装到只纸盒中，每个包装袋内有两张125克的面皮。面皮包装袋从6°C的冷却器中取出，到达工位，与传送带对齐后，被运送到机器人的工作区域内。

　　第台TX2-60机器人的任务是抓取面皮包装袋并小心地放入纸盒中，TX2-60 机器人必须具有高动态性，同时保护产品平稳到达目标位置。TX2-60 完全胜任这任务，不会对这些食物造成任何损坏。

　　在此期间，第二台手臂更长的TX2-60L 机器人同时准备纸盒。六轴机器人配备的真空夹具可以将纸盒从库存中取出，将其引导到四个喷胶嘴旁，之后压入凹模，完成外包装。面皮包装袋放入盒内后，再将纸盒放上原装封盖，打上批次号和生产日期的喷墨标记。

　　客户应用，无防护围栏的情况下实现安全性

　　该项目的大挑战在于如何在其有限的空间里进行设备规划。初始阶段，现场可提供的空间不够用，只有将机器人吊装并取消防护围栏，才能放置其他设备。

　　史陶比尔 TX2 系列机器人凭借创新型 CS9 控制器为项目可行性做出了决定性贡献。这些机器人满足 SIL3-Ple 安全等的严格要求，具有安全工具和安全区域功能，通过这些功能可准确规定并持续监控特定区域。如果在规定的安全区内识别到障碍物，机器人会自动停止。这创新技术使包装生产线可在没有防护围栏情况下安全运行。

　　另外，史陶比尔机器人凭借其密封外壳、光滑的表面和内部走线结构，满足严苛的卫生标准——这也是它可以在食品行业中被优选择的重要原因。

　　史陶比尔集团是电连接器、流体连接器、机器人和纺织机械这四大事业部构成的机电体化解决方案的专业供应商。史陶比尔拥有5500余名员工，在各大洲共计有14个工业生产基地，在29个国 /地区设立了销售和服务分公司，代理商遍及50个国 /地区。1892年，史陶比尔在苏黎世湖畔成立，如今成为总部位于瑞士法菲孔的跨国集团。